В самом сердце солнечной Ла-Манчи разворачиваются необычные приключения, где в центре событий оказываются вовсе не знаменитый идальго Дон Кихот и его верный оруженосец Санчо Панса, а их преданные рысаки — благородный Росинант и находчивый ослик Рыбачок. Оказываясь далеко не в тени своих хозяев, эти четвероногие герои своими глазами видят удивительные и порой забавные события, которые сопровождают героев на протяжении всего их пути.
Росинант, переживший годы в конюшне и обретший новое дыхание в приключениях с Дон Кихотом, смотрит на мир с философской глубиной. Он наблюдает за мировосприятием своего хозяина, удивляясь его страсти превращать мельницы в устрашающих великанов и мирных пастухов в хитроумных злодеев. Росинант часто замечает, как его собственные действия становятся решающими в сражениях, особенно когда Дон Кихот, полон рвения, бросается в бой с вымышленными противниками. Однако его мудрая натура не позволяет ему осуждать хозяина, наоборот, он с уважением относится к благородным, пусть даже и сумасбродным, устремлениям.
Тем временем, Рыбачок, ослик Санчо, предпочитает прагматичный подход к жизни. В отличие от Росинанта, его больше волнует, где можно найти свежую морковку или как избежать очередного столкновения с псевдоопастностями. Рыбачок часто оказывается вовлеченным в странные ситуации, когда Санчо, в очередной раз введенный в заблуждение своим собственным воображением, следует за Дон Кихотом вглубь очередной авантюры. Рыбачок обладает удивительным чутьем и часто помогает своему хозяину избегать беды, уведя его в сторону от опасности, даже если это всего лишь воображаемая вражеская армия.
С каждым новым приключением рысаков их персонажи раскрываются все больше, показывая зрителям, что истинная мудрость и героизм лежат не только в фантазиях идальго, но и в простом, но непоколебимом мужестве двух верных животных, которые сопровождают своих хозяев через многие испытания. Мультфильм наполняется юмором и добротой, позволяя зрителям взглянуть на известную историю с совершенно новой стороны, делая ее одновременно глубокой и поучительной.
