Девятилетний Боссе, чувствующий себя одиноким и ненужным в доме своих приемных родителей, однажды сталкивается с невероятным приключением, которое меняет его жизнь. Однажды вечером, гуляя по темным улицам своего города, он встречает загадочного сказочного духа, который переносит его в волшебную страну Желанную. В этой удивительной стране ему предстоит стать юным принцем по имени Мио и узнать, что здесь его отец является королем.
Вскоре после прибытия в Желанную, Мио узнает о страшной угрозе, нависшей над страной: могущественный и зловещий рыцарь Като, обладающий темной магией, угрожает миру и благополучию жителей этой чудесной земли. Мио понимает, что от его храбрости и решительности зависит судьба Желанной. Вместе со своим новым другом Юм-Юмом, верным и отважным, он решает принять вызов и выступить против рыцаря.
Их путь к победе не будет простым. Преодолевая множество препятствий и опасностей, Мио и Юм-Юм учатся доверять друг другу и самим себе. Они встретят множество удивительных существ, обитателей этой волшебной страны, которые помогут им в трудный час. Со временем Мио осознает, что настоящая сила исходит не только из магии, но и из дружбы, верности и любви.
Кульминацией их приключения становится эпическая битва с рыцарем Като. Одержав победу, Мио освобождает страну от его тёмного владычества. Теперь, когда мир восстановлен, перед ним встает важный выбор. Понимая, что в Желанной он нашел не только отца, но и настоящий дом, мальчик принимает решение остаться здесь навсегда. Вместе с отцом, королем, и другом Юм-Юмом, Мио наслаждается жизнью в стране, где нет места печали и одиночеству, наполнив свое сердце радостью и уверенностью в будущем.