На борту звездолета NX-01 «Энтерпрайз», капитан Джонатан Арчер и его команда отправляются в неизведанный космос, стремясь расширить горизонты человечества и установить контакты с новыми цивилизациями. Арчер, сын известного разработчика варп-двигателя Генри Арчера, полон решимости доказать, что человечество готово к исследованию дальнего космоса. В числе экипажа - офицер науки вулканка Т'Пол, инженер Чарльз Такер по прозвищу "Трип", пилот Трэвис Мэйуэзер, доктор Флокс и другие.
На протяжении миссии корабль встречается с множеством неизвестных явлений и цивилизаций. Они обнаруживают давно потерянные колонии, исследуют странные аномалии и встречают как дружественные, так и враждебные расы. Одним из самых значительных испытаний для экипажа становится столкновение с расой Зинди, которая планирует уничтожение Земли. Эти события погружают экипаж в Временную холодную войну, где они сталкиваются с временными агентами из будущего, пытающимися манипулировать историей для достижения собственных целей.
По мере продвижения миссии, отношения между членами экипажа проходят испытание на прочность. Арчер вынужден принимать сложные решения, балансируя между этикой и необходимостью защищать Землю. Т'Пол, представляющая цивилизацию вулканцев, проходит сложный путь адаптации к человеческому обществу и эмоциональным аспектам, которые она ранее отвергала.
С каждым новым открытием экипаж приближается к пониманию необходимости единства между разными расами и планетами. Эти убеждения ведут их к созданию Объединенной Федерации Планет, нового порядка межзвездного сообщества, основанного на сотрудничестве и мире. История звездолета «Энтерпрайз» становится не только хроникой первых шагов человечества в космосе, но и символом надежды на светлое будущее для всех разумных существ.